自动上下料雕刻机的装置
时间:2017-10-17 06:03:01 来源:本站 作者:admin 点击:
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1.一种雕刻机的上下料装置，包括移动机构、拾取机构和机架，所述移动机构固定在所述机架上，所述拾取机构固定在所述移动机构上，其特征在于，还包括定位机构，其包括定位台和定位块，所述定位台固定在机架上，所述定位块可移动地或固定安装在所述机架上，且所述定位块的定位面面向所述定位台设置。2.如权利要求1所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，所述定位块有两个，两个所述定位块分别位于所述定位台的两侧，且两个所述定位块的定位面相互垂直。3.如权利要求1所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，所述定位块具有两个面向所述定位台且相互垂直的定位面。4.如权利要求2或3所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，所述定位机构还包括两个移动气缸，所述定位块分别与所述移动气缸的输出端连接，所述移动气缸驱动所述定位块定位。5.如权利要求4所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于， 所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件固定在所述机架上，所述Z轴移动组件固定在所述X轴移动组件上，所述Y轴移动组件固定在所述Z轴移动组件上； 所述拾取机构包括支架、吸盘和旋转气缸，所述支架的一端固定在所述Y轴移动组件上，所述旋转气缸固定在所述支架的另一端上，所述吸盘固定在所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸可驱动所述吸盘绕Y轴旋转90°。6.如权利要求5所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件均包括导轨、滚珠丝杠、滑块、电机和安装架，所述导轨和滚珠丝杠平行设置在所述安装架上，所述滑块与滚珠丝杠通过螺纹连接，并与所述导轨滑动连接，所述电机固定在所述安装架上，且其输出端与所述滚珠丝杠连接，所述电机驱动滑块在所述滚珠丝杠和滑块上移动;所述X轴移动组件的安装架固定在所述机架上，所述Z轴移动组件的安装架固定在所述X轴移动组件的滑块上，所述Y轴移动组件的安装架固定在所述Z轴移动组件的滑块上，所述拾取机构的支架固定在所述Y轴移动组件的滑块上。7.如权利要求6所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，还包括插架，所述插架设置在所述拾取机构下侧的所述机架上，所述插架包括第一插架和第二插架，所述第一插架和第二插架分别设有用于卡装未加工件和已加工件的竖直卡槽。8.如权利要求7所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，还包括若干个加工台，若干个所述加工台水平设置在所述机架上。9.如权利要求8所述的雕刻机的上下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器固定在所述机架上，所述控制器分别与所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件的电机、吸盘、旋转气缸和移动气缸电信号连接，所述控制器用于控制所述移动机构驱动所述拾取机构沿X、Y和Z轴方向移动、控制所述吸盘吸附加工件、控制所述旋转气缸旋转、及控制所述移动气缸驱动所述定位块定位。
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